香港有限公司在内地取得股权转让收益是否需要缴税，取决于多个因素，包括盈利来源、股权结构以及税收协定等。以下是对该问题的详细解析：
1. 香港与内地的税收管辖权
根据《香港与内地防止双重征税安排》，香港公司若在内地获得股权转让收益，其税收管辖权原则上归于香港。但若相关收益属于内地公司的主营业务收入，或涉及内地资产（如不动产），则可能由内地征税。
2. 股权转让收益的税务处理
- 盈利来源地决定税率：若香港公司通过股权转让获得的收益来源于香港，则需按17.5%的利得税缴纳；若收益来源于内地，则通常由内地税务机关征税。
- 股权比例影响税务归属：若香港公司持有内地公司超过25%的股份，并且股权转让后仍保持控股地位，内地可能拥有征税权。
3. 免税条件与报税要求
香港公司若符合以下条件，可申请免税政策：
- 零业务申报：适用于无实际业务运营、无香港账户或现金流的公司。
- 离岸账户免税：适用于仅在内地运营、无香港客户、无货品进出香港海关的公司。
无论是否免税，香港公司均需按时完成年度报税工作，提交财务报表和核数师报告。
4. 核数师的作用
香港公司需由持牌核数师进行年度核数，并出具核数师报告。报告中需明确公司业务范围、收入来源及是否符合离岸经营条件，以支持免税申请。
综上所述，香港公司在内地取得股权转让收益是否需要缴税，需结合具体业务情况、股权结构及税收协定综合判断。即使不需缴税，仍需履行报税义务，确保合规运营。