对于注册于香港的有限公司而言，由于其性质为离岸公司，一般不具有在中国内地直接开展进出口活动的权利。这是因为中国内地要求进出口权必须通过具备法人地位的内资或外资企业获取。因此，如果一家香港有限公司希望在中国大陆实施进出口计划，则可以考虑以下几种方法：

1. 成立内地实体

一种常见且有效的方式是在中国大陆创建一个拥有进出口经营许可的内资或外资企业。这个新成立的实体将成为实际运营的核心，负责处理所有与进出口相关的事务。

  • 内资企业：适合那些希望完全掌控自身业务的企业，但需达到特定的注册资本及经营范围标准。
  • 外资企业（如中外合资、外商独资）：对有海外资金支持的企业来说是个不错的选择，并可能享受某些政策上的优惠。

2. 与持有进出口权限的公司建立合作关系

另一个选择是与已经在内地获得进出口权的企业签订代理协议，让后者代表香港公司完成必要的进出口程序。

  • 出口代理：合作方将以自己名义办理报关、结汇等事宜。
  • 进口代理：合作伙伴负责货物进口过程中的一切步骤。

3. 寻求第三方外贸服务商的帮助

还可以考虑与专门提供外贸服务的机构合作，利用它们的进出口资质来进行交易。

  • 优点：避免了设立新公司的成本和时间消耗。
  • 风险：需要谨慎挑选信誉良好的伙伴以保证操作符合法律法规。

4. 申请成为进出口经营者

如果香港公司在内地已经设立了办事处或者分公司，那么可以尝试向商务部提交申请，争取获得进出口经营者的身份认证，不过这种方法的应用范围相对较小。

总之，面对缺乏内地进出口权的情况时，香港有限公司应该根据自身的具体需求来决定采取何种策略，确保所有行动都严格遵守相关法律规章。