对于注册于香港的有限公司，由于其属于离岸公司，通常不具备在中国内地直接从事进出口业务的资格。这是由于中国内地的进出口权需要通过具有法人资格的内资企业或外资企业来取得。因此，若香港有限公司希望在中国大陆开展进出口业务，需采取以下几种合法合规的方式：
1. 设立境内实体公司
最常见且有效的方法是，在中国大陆设立一家具有进出口经营权的内资或外资企业。该实体公司可作为实际运营主体，负责进出口业务。
- 内资企业：适用于希望完全控制业务的企业，但需满足一定的注册资本和经营范围要求。
- 外资企业（如中外合资、外商独资）：适合有境外资金背景的企业，可享受一定的政策优惠。
2. 与具备进出口权的公司合作
香港有限公司可以与拥有进出口权的内地企业签订代理协议，由该内地公司代为办理进出口手续。
- 出口代理：内地公司以自身名义进行报关、结汇等操作。
- 进口代理：内地公司负责货物进口相关流程。
3. 委托第三方外贸公司
可以选择与专业的外贸服务公司合作，利用其进出口资质进行业务操作。
- 优势：节省设立新公司的成本和时间。
- 风险：需选择信誉良好的合作伙伴，确保业务合规。
4. 申请进出口经营备案
如果香港公司在内地设有代表处或分支机构，可考虑向商务部申请进出口经营备案，但此方式适用范围有限。
综上所述，香港有限公司在内地没有进出口权的情况下，应根据自身业务需求选择合适的解决方案，确保合法合规地开展进出口业务。