香港有限公司若控股内地公司，其盈利是否需要缴税取决于利润来源及税务安排。以下为详细说明：
1. 香港与内地的税务管辖权
根据《香港和内地避免双重征税的安排》，香港只对来自香港本地的利润征税。若香港有限公司在内地获得的利润，例如通过控股内地公司取得的股息或转让收益，需视具体情况判断是否需要缴税。
2. 香港有限公司在内地盈利的税务处理
- 利润来源于内地： 若香港有限公司通过控股内地公司获得利润，且该利润源自内地，则需按内地税法缴纳企业所得税。
- 利润来源于海外： 若香港有限公司的利润主要来自海外，且没有在内地开展实际业务，通常不需要在内地缴税。
3. 股权转让收入的税务处理
对于香港居民或企业在内地转让股权所获得的收益，其税务归属依据以下原则：
- 非营业性收益： 若股权转让不属于营业收入，且不涉及内地房地产或持有超过25%的内地公司股权，一般由香港征税。
- 涉及内地资产或高比例持股： 若股权转让涉及内地房地产或持有内地公司25%以上股权，内地和香港可能同时拥有征税权，但可通过抵免机制避免双重征税。
4. 税务申报要求
即使香港有限公司未产生应税利润，也需履行年度税务申报义务。具体包括：
- 零业务申报： 若公司无实际经营，可进行零业务申报，无需提供核数报告。
- 离岸免税申报： 若公司仅从事离岸业务，且无香港客户、无资金往来或货物进出，需提交会计资料并申请离岸免税。
5. 核数与税务申报流程
香港有限公司需聘请持牌核数师进行年度核数，并出具离岸业务声明，以证明公司利润来源于海外，从而申请免税。
综上所述，香港有限公司控股内地公司盈利是否需要缴税，取决于利润来源及税务安排。建议企业根据自身情况咨询专业税务顾问，确保合规申报。